&#; ROS探索总结（十三）——导航与定位框架 导航与定位是机器人研究中的重要部分。一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。
&#; ROS探索总结（十三）——导航与定位框架 导航与定位是机器人研究中的重要部分。一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。
&#; ROS探索总结（十三）——导航与定位框架 导航与定位是机器人研究中的重要部分。一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。
&#; 此外，如果测试夹具的构造函数在步骤中产生致命故障，则步骤没有意义，因此它们被跳过。 类似地，如果步骤产生致命故障，则将跳过步骤。 重要：您不能忽略RUN_ALL_TESTS（）的返回值，否则gcc将给您一个编译器错误。
&#; 此外，如果测试夹具的构造函数在步骤中产生致命故障，则步骤没有意义，因此它们被跳过。 类似地，如果步骤产生致命故障，则将跳过步骤。 重要：您不能忽略RUN_ALL_TESTS（）的返回值，否则gcc将给您一个编译器错误。
游戏图片
