&#; 二维几何变换（平移、旋转、缩放）本章涉及数学变换比较多，代码是次要的，数学理论可自己推导一下。【二维平移】通过将二维量加到一个点的坐标上来生成一个新的坐标位置，可以实现一次平移。将平移距离加到原始坐标上获得一个新的坐标,实现一个二维位置的平移。
&#; 二维几何变换（平移、旋转、缩放）本章涉及数学变换比较多，代码是次要的，数学理论可自己推导一下。【二维平移】通过将二维量加到一个点的坐标上来生成一个新的坐标位置，可以实现一次平移。将平移距离加到原始坐标上获得一个新的坐标,实现一个二维位置的平移。
&#; 谢邀 感觉题主可能没有接触过矩阵？那我用高中知识来解释一下吧 其实是什么图形并没有什么区别，只要是多边形就好。假设我们想把一个矩形绕P点旋转θ度 这么一看可能没什么思路 那就换个 …
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&#; 物体在三维下的旋转可以用旋转角度来表示，一般情况下可分为两种， 围绕x, y, z主坐标轴各自旋转yaw, pitch, roll角度而得。 围绕空间中某一 向量 旋转 一个角度而得，这个一般不是唯一的，我们称这种为 旋转 向量 ， 向量 的模表示绕该 向量 逆时针 旋转 的角度。
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